TwinCAT ADS: leer, escribir y observar
Ciclo ADS completo.
El equivalente del ejemplo de OPC UA para el mundo Beckhoff: conexión con TwinCAT mediante el protocolo ADS con lectura, escritura y observación de variables del PLC. Un servidor ADS se inicia desde el flujo de trabajo, varias variables se leen mediante disparo, se mide una señal de encóder rotativo y se valida mediante una característica RMS, y a continuación el servidor se detiene de forma controlada. La comunicación se ejecuta íntegramente contra interlocutores simulados.
Flujos de trabajo en detalle
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SimpleReadWriteObserveTest
Ciclo ADS completo.
Inicio → iniciar servidor ADS → disparo eje Y → leer "Start" → leer "Out 01" → leer "New Out 01" → medición del encóder rotativo → análisis de validación de señal → detener servidor → fin; con flujo de error.
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Signal Validation
Bloque de características.
Inicio de características → RMS → fin de características.
Para llevar
Importación mediante el SonicTC DbManager — de forma individual o fusionada en una base de datos existente.
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