示例配置
TwinCAT ADS：读取、写入与监视
完整的 ADS 周期。
内容简介
面向 Beckhoff 生态的 OPC UA 示例对应版本：通过 ADS 协议连接 TwinCAT，读取、写入并监视 PLC 变量。工作流启动一台 ADS 服务器，触发读取多个变量，测量旋转编码器信号并通过 RMS 特征值验证，随后以受控方式停止服务器。全部通信均针对仿真的通信对端运行。
流程详解
工作流详解
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SimpleReadWriteObserveTest
完整的 ADS 周期。
开始 → 启动 ADS 服务器 → 触发 Y 轴 → 读取“Start” → 读取“Out 01” → 读取“New Out 01” → 旋转编码器测量 → 信号验证分析 → 停止服务器 → 结束；含错误流程。
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Signal Validation
特征值模块。
特征值开始 → RMS → 特征值结束。