TwinCAT ADS: Lesen, Schreiben und Beobachten
Vollständiger ADS-Zyklus.
Das Pendant zum OPC-UA-Beispiel für die Beckhoff-Welt: Anbindung an TwinCAT über das ADS-Protokoll mit Lesen, Schreiben und Beobachten von SPS-Variablen. Ein ADS-Server wird per Workflow gestartet, mehrere Variablen werden getriggert gelesen, ein Drehgebersignal wird gemessen und per RMS-Merkmal validiert, anschließend wird der Server kontrolliert gestoppt. Die Kommunikation läuft vollständig gegen simulierte Gegenstellen.
Workflows im Detail
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SimpleReadWriteObserveTest
Vollständiger ADS-Zyklus.
Start → ADS-Server starten → Trigger Achse Y → Lesen „Start“ → Lesen „Out 01“ → Lesen „New Out 01“ → Messung Drehgeber → Analyse Signalvalidierung → Server stoppen → Ende; Error-Flow vorhanden.
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Signal Validation
Merkmalsblock.
Merkmalsstart → RMS → Merkmalsende.
Zum Mitnehmen
Import über den SonicTC DbManager — einzeln oder zusammengeführt in eine bestehende Datenbank.
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