TwinCAT ADS : lire, écrire et observer
Cycle ADS complet.
Le pendant de l'exemple OPC UA pour l'univers Beckhoff : raccordement à TwinCAT via le protocole ADS avec lecture, écriture et observation de variables automate. Un serveur ADS est démarré par le workflow, plusieurs variables sont lues sur déclenchement, un signal de codeur rotatif est mesuré et validé par une caractéristique RMS, puis le serveur est arrêté de façon contrôlée. La communication s'effectue entièrement face à des interlocuteurs simulés.
Les workflows en détail
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SimpleReadWriteObserveTest
Cycle ADS complet.
Début → démarrer le serveur ADS → déclenchement axe Y → lire « Start » → lire « Out 01 » → lire « New Out 01 » → mesure du codeur rotatif → analyse de validation du signal → arrêter le serveur → fin ; flux d'erreur présent.
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Signal Validation
Bloc de caractéristiques.
Début des caractéristiques → RMS → fin des caractéristiques.
À emporter
Import via le SonicTC DbManager — individuellement ou fusionné dans une base de données existante.
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