サンプル構成
TwinCAT ADS：読み取り、書き込み、監視
完全な ADS サイクル。
概要
Beckhoff 環境における OPC UA 例の対応版です：ADS プロトコルによる TwinCAT 接続で、PLC 変数の読み取り・書き込み・監視を行います。ワークフローから ADS サーバーを起動し、複数の変数をトリガーで読み取り、ロータリーエンコーダー信号を計測して RMS 特性値で検証した後、サーバーを制御された形で停止します。通信はすべてシミュレートされた通信相手に対して行われます。
処理の流れ
ワークフローの詳細
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SimpleReadWriteObserveTest
完全な ADS サイクル。
開始 → ADS サーバー起動 → Y 軸のトリガー →「Start」の読み取り →「Out 01」の読み取り →「New Out 01」の読み取り → ロータリーエンコーダーの計測 → 信号検証解析 → サーバー停止 → 終了。エラーフローあり。
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Signal Validation
特性値ブロック。
特性値開始 → RMS → 特性値終了。
ダウンロード
SonicTC DbManager からインポート — 単独で、または既存のデータベースへ統合して。
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