Análisis del perfil de parada del motor con regulación PID Ramp&Soak
Inicia los subflujos de simulación y monitorización de ambos escenarios de ensayo.
Ensayo de fin de línea de un accionamiento tubular con dos escenarios de ensayo: análisis del perfil de parada y ensayo de finales de carrera. El par de carga se simula mediante un generador de señal Ramp&Soak con regulación PID de seguimiento, mientras se miden el sensor de par y el encóder rotativo. Tras la parada del motor bajo carga, la secuencia espera hasta que el valor angular deja de cambiar dentro de una tolerancia y evalúa como características el ángulo y el tiempo de marcha en inercia — sin necesidad de una tarea de medición adicional. El ensayo de finales de carrera deduce los estados de conmutación a partir de señales de medición de corriente.
Flujos de trabajo en detalle
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Main
Inicia los subflujos de simulación y monitorización de ambos escenarios de ensayo.
Inicio → llamada a Motor Load Torque Simulation → llamada a Motor Load Torque Monitoring → llamada a Motor Limit Switch Simulation → llamada a Motor Limit Switch Monitoring → fin.
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Motor Load Torque Simulation
Simula el par de carga (PID Ramp&Soak) y el ángulo del motor incluida la inercia.
Inicio → inicialización → Torque Ramp&Soak Follow PID → bucle de ángulo del motor (temporizador → incremento) → bucle de inercia angular → fin.
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Motor Load Torque Monitoring
Ejecuta el perfil de consigna, mide el par y el encóder y llama a la evaluación.
Inicio → arrancar motor → generador de señal Ramp&Soak → medición del sensor de par → medición del encóder rotativo → llamada a Stop-Profile Evaluation → parar motor → fin.
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Motor Stop-Profile Evaluation
Espera la parada del motor y captura el último ángulo mediante un disparo.
Inicio → temporizador de marcha del motor → protocolo "Wait For Stop" → bucle (disparo por ángulo) → establecer variables de inercia → análisis del perfil de parada → fin.
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Ensayo de finales de carrera (4 flujos de trabajo)
Simulación, monitorización, evaluación y análisis de estado de los finales de carrera.
La simulación y la monitorización se ejecutan en paralelo; tres disparos de corriente en el amperímetro fijan los estados de los finales de carrera, que se evalúan mediante una expresión de cálculo.
Dentro del software
Para llevar
Importación mediante el SonicTC DbManager — de forma individual o fusionada en una base de datos existente.
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