Ramp&Soak PID 制御によるモーター停止プロファイル解析
両試験シナリオのシミュレーションと監視のサブワークフローを起動します。
2 つの試験シナリオを備えたチューブラーモーターのライン終端試験：停止プロファイル解析と、リミットスイッチ試験です。負荷トルクは PID 追従制御付きの Ramp&Soak 信号発生器でシミュレートし、その間トルクセンサーとロータリーエンコーダーを計測します。負荷下でモーターが停止した後、シーケンスは角度値が許容範囲内で変化しなくなるまで待機し、惰走角度と惰走時間を特性値として評価します — 追加の計測タスクは一切不要です。リミットスイッチ試験は、電流計測信号からスイッチ状態を導出します。
ワークフローの詳細
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Main
両試験シナリオのシミュレーションと監視のサブワークフローを起動します。
開始 → Motor Load Torque Simulation 呼び出し → Motor Load Torque Monitoring 呼び出し → Motor Limit Switch Simulation 呼び出し → Motor Limit Switch Monitoring 呼び出し → 終了。
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Motor Load Torque Simulation
負荷トルク（Ramp&Soak PID）と、惰走を含むモーター角度をシミュレートします。
開始 → 初期化 → Torque Ramp&Soak Follow PID → モーター角度ループ（タイマー → 増分）→ 角度惰走ループ → 終了。
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Motor Load Torque Monitoring
目標プロファイルを実行し、トルクとエンコーダーを計測して評価を呼び出します。
開始 → モーター始動 → Ramp&Soak 信号発生器 → トルクセンサーの計測 → ロータリーエンコーダーの計測 → Stop-Profile Evaluation 呼び出し → モーター停止 → 終了。
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Motor Stop-Profile Evaluation
モーターの停止を待ち、トリガーで最後の角度を取得します。
開始 → モーター運転タイマー → ハンドシェイク「Wait For Stop」→ ループ（角度トリガー）→ 惰走変数の設定 → 停止プロファイル解析 → 終了。
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リミットスイッチ試験（4 ワークフロー）
リミットスイッチのシミュレーション、監視、評価、状態解析。
シミュレーションと監視は並行して動作し、電流計上の 3 つの電流トリガーがリミットスイッチ状態を設定し、計算式で評価されます。
ソフトウェア画面
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