示例配置

电机停止曲线分析与 Ramp&Soak PID 控制

启动两个检测场景的仿真与监测子工作流。

内容简介

工位: Process Trigger 仿真类别: 自动化与流程控制

管状驱动装置的下线检测，包含两个检测场景：停止曲线分析和限位开关检测。负载扭矩通过带 PID 跟随控制的 Ramp&Soak 信号发生器仿真，同时测量扭矩传感器和旋转编码器。电机在负载下停止后，流程会等待角度值在容差范围内不再变化，并将惯走角度和惯走时间作为特征值进行评估——完全无需额外的测量任务。限位开关检测则从电流测量信号中推导开关状态。

流程详解

工作流详解

Main

启动两个检测场景的仿真与监测子工作流。

开始 → 调用 Motor Load Torque Simulation → 调用 Motor Load Torque Monitoring → 调用 Motor Limit Switch Simulation → 调用 Motor Limit Switch Monitoring → 结束。
Motor Load Torque Simulation

仿真负载扭矩（Ramp&Soak PID）与含惯走的电机角度。

开始 → 初始化 → Torque Ramp&Soak Follow PID → 电机角度循环（定时器 → 递增）→ 角度惯走循环 → 结束。
Motor Load Torque Monitoring

执行目标曲线，测量扭矩与旋转编码器并调用评估。

开始 → 启动电机 → Ramp&Soak 信号发生器 → 扭矩传感器测量 → 旋转编码器测量 → 调用 Stop-Profile Evaluation → 停止电机 → 结束。
Motor Stop-Profile Evaluation

等待电机停止并通过触发捕获最后的角度值。

开始 → 电机运行定时器 → 握手“Wait For Stop” → 循环（角度触发）→ 设置惯走变量 → 停止曲线分析 → 结束。
限位开关检测（4 个工作流）

限位开关的仿真、监测、评估与状态分析。

仿真与监测并行运行；电流表上的三个电流触发设置限位开关状态，并通过计算表达式进行评估。