Analyse du profil d'arrêt moteur avec régulation PID Ramp&Soak
Démarre les sous-workflows de simulation et de surveillance des deux scénarios d'essai.
Contrôle de fin de ligne d'un actionneur tubulaire avec deux scénarios d'essai : analyse du profil d'arrêt et contrôle des fins de course. Le couple de charge est simulé par un générateur de signal Ramp&Soak avec régulation PID asservie, pendant que le capteur de couple et le codeur rotatif sont mesurés. Après l'arrêt du moteur en charge, la séquence attend que la valeur angulaire ne varie plus dans une tolérance donnée et évalue l'angle et le temps de ralentissement comme caractéristiques — sans aucune tâche de mesure supplémentaire. Le contrôle des fins de course déduit les états de commutation à partir des signaux de mesure de courant.
Les workflows en détail
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Main
Démarre les sous-workflows de simulation et de surveillance des deux scénarios d'essai.
Début → appel de Motor Load Torque Simulation → appel de Motor Load Torque Monitoring → appel de Motor Limit Switch Simulation → appel de Motor Limit Switch Monitoring → fin.
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Motor Load Torque Simulation
Simule le couple de charge (PID Ramp&Soak) et l'angle moteur, ralentissement compris.
Début → initialisation → Torque Ramp&Soak Follow PID → boucle d'angle moteur (temporisateur → incrément) → boucle de ralentissement angulaire → fin.
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Motor Load Torque Monitoring
Exécute le profil de consigne, mesure le couple et le codeur et appelle l'évaluation.
Début → démarrer le moteur → générateur de signal Ramp&Soak → mesure du capteur de couple → mesure du codeur rotatif → appel de Stop-Profile Evaluation → arrêter le moteur → fin.
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Motor Stop-Profile Evaluation
Attend l'arrêt du moteur et saisit le dernier angle par déclenchement.
Début → temporisateur de marche moteur → échange « Wait For Stop » → boucle (déclenchement sur angle) → définir les variables de ralentissement → analyse du profil d'arrêt → fin.
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Contrôle des fins de course (4 workflows)
Simulation, surveillance, évaluation et analyse d'état des fins de course.
La simulation et la surveillance s'exécutent en parallèle ; trois déclenchements de courant sur l'ampèremètre fixent les états des fins de course, évalués par une expression de calcul.
Dans le logiciel
À emporter
Import via le SonicTC DbManager — individuellement ou fusionné dans une base de données existante.
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