Beispielkonfigurationen

Motor-Stopp-Profil-Analyse mit Ramp&Soak-PID-Regelung

Startet die Teil-Workflows für Simulation und Überwachung beider Prüfszenarien.

Worum es geht
Station: Process Trigger Simulation Kategorie: Automation & Ablaufsteuerung

End-of-Line-Prüfung eines Rohrantriebs mit zwei Prüfszenarien: Stopp-Profil-Analyse und Endschalter-Prüfung. Das Lastmoment wird über einen Ramp&Soak-Signalgenerator mit PID-Folgeregelung simuliert, während Drehmomentsensor und Drehgeber gemessen werden. Nach dem Motorstopp unter Last wartet der Ablauf, bis sich der Winkelwert innerhalb einer Toleranz nicht mehr ändert, und bewertet Nachlaufwinkel und Nachlaufzeit als Merkmale — ganz ohne zusätzlichen Mess-Task. Die Endschalter-Prüfung leitet Schaltzustände aus Strommesssignalen ab.

Ablauf im Detail

Workflows im Detail

  1. Main

    Startet die Teil-Workflows für Simulation und Überwachung beider Prüfszenarien.

    Start → Aufruf Motor Load Torque Simulation → Aufruf Motor Load Torque Monitoring → Aufruf Motor Limit Switch Simulation → Aufruf Motor Limit Switch Monitoring → Ende.

  2. Motor Load Torque Simulation

    Simuliert Lastmoment (Ramp&Soak-PID) und Motorwinkel inklusive Nachlauf.

    Start → Init → Torque Ramp&Soak Follow PID → Schleife Motorwinkel (Timer → Inkrement) → Schleife Winkel-Nachlauf → Ende.

  3. Motor Load Torque Monitoring

    Fährt das Sollprofil, misst Drehmoment und Drehgeber und ruft die Bewertung auf.

    Start → Motor starten → Ramp&Soak-Signalgenerator → Messung Drehmomentsensor → Messung Drehgeber → Aufruf Stop-Profile Evaluation → Motor stoppen → Ende.

  4. Motor Stop-Profile Evaluation

    Wartet auf den Motorstopp und erfasst den letzten Winkel per Trigger.

    Start → Motorlauf-Timer → Handshake „Wait For Stop“ → Schleife (Winkel-Trigger) → Nachlaufvariablen setzen → Analyse Stop-Profile → Ende.

  5. Endschalter-Prüfung (4 Workflows)

    Simulation, Monitoring, Evaluation und Zustandsanalyse der Endschalter.

    Simulation und Monitoring laufen parallel; drei Stromtrigger auf dem Amperemeter setzen die Endschalterzustände, die per Berechnungsausdruck bewertet werden.

Aus der Software

Workflow-Übersicht mit Abhängigkeitsgraph der Simulations- und Monitoring-Abläufe
Workflow-Übersicht mit Abhängigkeitsgraph der Simulations- und Monitoring-Abläufe
Testansicht: Bewertung von Nachlaufwinkel und Nachlaufzeit mit Signalplots
Testansicht: Bewertung von Nachlaufwinkel und Nachlaufzeit mit Signalplots
Merkmalergebnisse mit Bewertungsgrenzen
Merkmalergebnisse mit Bewertungsgrenzen

Zum Mitnehmen

Import über den SonicTC DbManager — einzeln oder zusammengeführt in eine bestehende Datenbank.

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