サンプル構成
ステッピングモーター位置決めによるモーダル解析
軸制御を伴う完全な計測サイクル。
概要
立方体試験体を対象に、ステッピングモーター制御の位置決め（Beckhoff ステッピングモーター端子 EL7031）を用いた自動モーダル解析です。計測実行ごとにモーションコントローラータスクが試験体を 1 ステップ回転させ、複数の幾何点を順に加振・計測します。完了後、モーターはゼロ位置へ戻ります。特性値計算は FRF スペクトルにより行われ、単一チャンネル版と、多チャンネル評価用の MIMO ブロックがあります。操作案内は LED 出力とスタートボタンで行います。
処理の流れ
ワークフローの詳細
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ModalAnalysis（試験シーケンス）
軸制御を伴う完全な計測サイクル。
開始 → 初期化 → メインループ（準備完了／LED 点灯 → スタートボタンのトリガー → インパルス出力を伴うモーダルループ → モーター 1 ステップ）→ モーターゼロ位置 → 終了。トリガーと出力を伴うエラーフロー。
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ModalAnalysis / FRF MIMO
単一チャンネルおよび多チャンネル FRF 計算のための特性値ブロック。
特性値開始 → FRF スペクトル → 特性値終了。
ダウンロード
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